北航五系，车间办公室。</p>

这里的小黑板平时写的是生产计划、实验计划之类的东西，现在全部都被擦了个干干净净，一群学生们坐在小马扎上，胡教授则是站在学生的最后方，看着那块黑板。</p>

“四轴无人机的飞行原理很简单，我们还是先从简单的垂直起飞和降落来说。”秦锋在黑板上画了一个十字架，十字架的每个顶点上画了一個圈，歪歪扭扭的，没什么美感。</p>

“我们知道，直升机的设计中，转动扭矩的抵消是非常重要的，在四轴无人机中，也要考虑到转动扭矩的抵消，所以，每根对角线上的螺旋桨，同向转动，两根上的转动方向相反，比如我这个图里，左上角和右下角的顺时针旋转，另外两个逆时针旋转。为了方便介绍，我分别把它们命名为1、2、3、4.”</p>

左上角是1，右上角是2，左下角是3，右下角是4，四个螺旋桨都有了名字。</p>

“好了，这样一来，整个飞行器就能保持动态平衡，转动扭矩和陀螺效应都被抵消掉，上升下降这个好解释，和直升机一样，只要四个螺旋桨提供的升力大于重力就行。我接着来说怎么水平移动，这个水平移动又叫做偏航运动，比如说，现在我想要向右边移动，这个时候该怎么做？”</p>

所有人都睁大眼睛。</p>

“我只要增加1和4的转速就行！”秦锋继续介绍：“因为1和4在顺时针转动，所以，会得到更大的扭转力矩，而在这个力矩的作用下，飞行器会向扭力小的方向转动，也就是2和3的方向，这两个都是在顺时针转动的，也就是说，飞行器会向右运动，同理，我增加2和3的转速，就会向左，增加1和2，则向上，我这个是平面的结构，所以，飞行器可以通过改变不同的力矩，向四个不同的方向运动。”</p>

这个有些难理解，得让这些人好好思考一番。</p>

不过，秦锋显然还是低估了大学生的智商，这个年代的大学生，是真正的天之骄子，能考到首都航空航天大学来的，可不比首都大学、清华大学的差多少。</p>

“这样的话，如果想要让这个四轴飞行器转圈的话，可以将其中两个转速增加到一定程度，比如说，让1和4的扭矩完全超过2和3的反转扭矩，那这种飞行器就能在天上旋转飞行，应该会比较漂亮！”一名男学生开口。</p>

“不仅仅是旋转，还能实现俯仰甚至是反转操作，比如说，让1转速提升，4转速下降，两者的改变量相等，这样，飞行器就会绕着另一边的轴旋转！甚至还能持续旋转！漂亮，这飞行器我喜欢！”一名男学生开口。</p>

好啊，自己只介绍了偏航，这些人就给总结出来了更多的玩法？秦锋很是感慨，大学生就是大学生，厉害啊。</p>

四轴飞行器也就是这样玩法了，水平飞行，旋转，绕着自身翻转，多架无人机组成编队，做出各种炫酷的动作来。当然了，自己更厉害，毕竟自己是启发他们的。</p>

“1907年，也就是莱特兄弟在发明了飞机四年后，jcques和lous兄弟和chrlesrchet教授合作，研制了一款特殊的飞行器，这个飞行器和你的设计图简直就是一模一样。”胡教授开口：“不过，在之后，这种飞行器因为飞行不稳定，很快就消失在了历史的长河里。”</p>

果然，大学生了不起，教授更是了不起，肚子里是有墨水的，说出来了秦锋的这个设计方案的来源。</p>

四轴无人机是从什么时候起步的？一直到九十年代之后，才开始有人研究，到了新千年，技术才慢慢成熟，真正使用，已经在2010年之后的事情了。</p>

但是，如果追根溯源，1907年的那个庞大的四轴怪物，才是第一架四轴飞行器。</p>

“大家伙说的这些都很美好，但是，想要把这个飞行器搞成熟，可不容易。”胡教授继续说道。</p>

开始他也没有想起来，等到秦锋介绍的时候，他才突然从记忆中找到了这些，而且，他也看出来了这种飞行器最大的问题：飞控。</p>

想要有不同的飞行姿态，那就得编写不同的飞控，这东西可不是说句话那么简单。</p>

“没错，这不是一件容易的事情，不过，这也正是我们努力的方向。”秦锋说道：“我们在很多领域里都是落后的，我们不管怎么努力追赶，也始终是在别人的后面奔跑，所以，我们就得换赛道，这个四轴飞行器暂时还没有人涉猎，我们现在开始研究，那就能在这个领域里闯出一片天空来！我们太平洋集团看好这个方向，哪怕投入几亿，我们也要把这种飞行器打造出来，推向市场！我也欢迎各位有理想的人能加入我们。”</p>

秦锋看着下面的大学生，尤其是刚刚发言的那个男同学和女同学，一点就通，显然有这方面的特长。</p>

没有人会知道四轴飞行器有多大的市场，没有人知道在这个领域里，东方才是霸主，现在，秦锋既然来到了这个世界，搞起来了太平洋集团，赚了很多很多钱，当然要把各种民品都发展起来。</p>

别人想要用在军事上，自己也没办法，但是，咱们太平洋集团生产的就是民品！</p>

“果然，还是你们年轻人有魄力，你们太平洋集团也真是有钱。”胡教授说道：“秦总，你今天过来，恐怕不是来求助的，也不是来合作的，而是来挖人的吧？”</p>

“不，当然是合作。”秦锋说道：“胡教授，您也知道，我们集团在搞高科技的四足机器人和人体外骨骼，就是和我的母校首都大学一起合作的，现在，我们要搞空中的三蹦子，要搞四轴无人机，当然也希望和大学合作。”</p>

大学好啊，大学有免费的人才，免费的设备，各种子系统都可以承包给教授，甚至是作为大学生的毕业论文课题，他虽然说要投入几个亿，但是，能省钱还是要省钱的。</p>

当然了，为了避免各种内斗，在合作的时候，太平洋集团是要求绝对控股的，这种合作必须要有一个统一的声音。</p>

“秦总，我愿意加入这个项目！”那名男学生开口了：“我叫刘杨，今年大四，已经被保送了研究生，我正想着在研究生阶段搞什么项目呢，我对您的这个四轴无人机项目很感兴趣！”</p>

“秦总，我也愿意加入这个项目。”那名女学生也开口了：“我叫胡苗苗，今年研一，一直跟着胡……教授搞蜜蜂3号，我想要研制更加先进的飞行器！”</p>

说到这里，她看了一眼胡教授，眼神中带着歉意。</p>

胡苗苗？这女娃子，该不会是胡教授的女儿吧？秦锋再看看两人的外貌，更是有些肯定了，这女娃子嫌弃了老爹搞的飞机，就像是个大玩具，想要搞更先进的，自己这是要拐走胡教授的女儿，对方此时的心情……</p>

胡教授叹了口气：“是啊，咱们的蜜蜂3号是比较落后，毕竟，咱们首都航空航天大学经费有限，咱们想要捣鼓先进的飞机，也没有那个资金，这四轴无人机听起来是很牛，你们如果想要加入太平洋集团，那就去吧，我不拦着。”</p>

这一刻，胡教授的心中有些落寞。</p>

“胡教授，您呢？您就不想加入我们吗？如果您能来我们团队，我请您当这个飞行器公司的一把手，要多少研发经费，我给您拨多少！”</p>

“我都五十多岁了……”</p>try{ggauto();} catch(ex){}

“五十岁怎么了？上次我遇到宋老，也五十多岁了，还在一线奋斗呢，201所的祝老，都已经退休了，还被返聘回来主持研发呢，胡教授，您这一代人，年轻的时候被耽误了，现在趁着还能干，应该挑大梁才对啊！”秦锋看着胡教授的脸，态度很真诚：“以您的实力，绝对不应该仅仅搞那么几架玩具一样的轻型飞机，要搞我们就搞好东西！我们计划研发的那种空中三蹦子，一年至少能卖出去上千架，这种四轴飞行器，研发成功之后，一年保守估计能卖上万架，能卖到全世界，到时候，让所有的同行都知道，在这个领域里，我们东方是最强的！”</p>

胡苗苗暗暗地给秦锋竖起来了大拇指，说得好，就该这样刺激一下，否则，自己的父亲还放不下这种蜜蜂3号呢，这飞机和玩具一样，用得着咱们大学教授来搞吗？</p>

咱们要搞就搞高科技！</p>